TBG系列
型號 |
TBG45-60 |
TBG80-60 |
TBG100-80 |
TBG140-80 |
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機(jī)械規(guī)格 |
設(shè)計(jì)中心高度(mm) |
45 |
80 |
100 |
140 |
臺面尺寸(mm) |
60×60 |
80×80 |
|||
角度范圍(°) |
±10 |
±8 |
±8 |
±6 |
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蝸輪蝸桿傳動比 |
159:1 |
247:1 |
299:1 |
399:1 |
|
導(dǎo)軌(導(dǎo)向機(jī)構(gòu)) |
弧形V型滾珠導(dǎo)軌 |
弧形交叉滾子導(dǎo)軌 | |||
蝸輪材料 |
耐磨錫青銅 |
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蝸桿材料及工藝 |
鋼質(zhì),高頻淬火 |
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主體材料 |
鋁合金,黑色陽極氧化處理 |
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自重(Kg) |
0.9 |
1.2 |
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聯(lián)軸器(外徑-孔徑1-孔徑2)(mm) |
16-5-5 |
19-5-5 |
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精度規(guī)格 |
整步分辨率(°) |
≈0.011 |
≈0.007 |
≈0.006 |
≈0.0045 |
8細(xì)分下的分辨率(°) |
≈0.001 |
≈0.0009 |
≈0.0007 |
≈0.0005 |
|
最大速度(°/s)* |
≈22 |
≈14 |
≈12 |
≈9 |
|
重復(fù)定位精度(°) |
≤±0.005 |
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背隙(反沖間隙)(μm) |
≤7 |
≤10 |
≤12 |
≤15 |
|
回程間隙(空轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)定位精度)(°) |
≤0.01 |
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臺面厚度(mm) |
35 |
40 |
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旋轉(zhuǎn)中心擺動精度(mm) |
≤0.01 |
||||
電氣規(guī)格 |
步進(jìn)電機(jī)及步距角(°) |
二相42步進(jìn)電機(jī),1.8 |
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工作電流(A) |
1.7 |
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電機(jī)扭矩(N·m) |
0.456 |
||||
電機(jī)型號 |
SST43D2126-10 |
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驅(qū)動器廠牌及型號(另配) |
鳴志,SR2 |
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滑臺接頭 |
DB9(針) |
||||
滑臺接頭線纜類型 |
高柔性線纜(德國和柔) |
||||
滑臺接頭線纜長度(m) |
0.2 |
||||
限位傳感器(內(nèi)置) |
2個GP1S092HCPI(日本SHARP) |
||||
原點(diǎn)傳感器(內(nèi)置) |
1個GP1S092HCPI(日本SHARP) |
||||
傳感器電壓(V) |
DC5~24V±10% |
||||
消耗電流(mA) |
合計(jì)60mA以下 |
||||
控制輸出 |
NPN開路集電極輸出;DC5~24V 8mA以下;殘留電壓0.3V以下(負(fù)載電流2mA時) |
||||
輸出邏輯 |
檢測(遮光)時:輸出晶體管ON(導(dǎo)通) |
||||
負(fù)載 |
水平負(fù)載(Kg) |
4 |
5 |
4 |
5 |
倒置負(fù)載(Kg) |
1.5 |
2.5 |
1.5 |
2.5 |
|
豎直負(fù)載(Kg) |
2 |
3 |
2 |
3 |
*注:最大速度是在空載情況下,按照步進(jìn)電機(jī)600轉(zhuǎn)/分鐘的理論計(jì)算速度和實(shí)際測試值。
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